Nonlinear ${\ mathcal {H}} _ {\ infty} $ controllers for underactuated cooperative manipulators

Siqueira‚ A.A.G.; Terra‚ M.H.

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(Referência obtida automaticamente do Google Scholar, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Nonlinear ${\ mathcal {H}} _ {\ infty} $ controllers for underactuated cooperative manipulators

Texto completo
Autor(es):	Siqueira‚ A.A.G. ; Terra‚ M.H. Número total de Autores: 2
Tipo de documento:	Artigo Científico
Fonte:	ROBOTICA; v. 25, n. 04, p. 425-432, 2007.

Processo FAPESP:	01/12943-0 - Controle H-infinito não linear aplicado em robôs manipuladores cooperativos subatuados
Beneficiário:	Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Modalidade de apoio:	Bolsas no Brasil - Doutorado Direto

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